１．モーメントの求め方

モーメントという量の使い方はモーメントの解説を見てもらうとして、ここでは求め方を解説します。モーメントは公式の形はシンプルですが、文字の定義が面倒です。まず式の形は、M＝F･ｌ(M：モーメント、F：力、ｌ：距離)です。では各文字の正確な定義です。まず力Ｆは、モーメントの基準となる軸に垂直な方向成分のみを取るのです。さらに力Ｆについて、軸を中心に反時計回りならプラス、時計回りならマイナスとします。また、距離ｌは、力のかかる点から軸までの距離です。この定義から分かるとおり、モーメントという量は、基準となる軸を指定して始めて計算でき、軸の取り方によって値が全く変わります。